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光學(xué)隔振臺(tái)電動(dòng)平移臺(tái)絲杠的主要作用是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為直線方向的運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)平移臺(tái)多采用滾珠絲杠或研磨絲杠。滾珠絲杠與螺母之間通過(guò)鋼珠形成滾動(dòng)摩擦,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)效率高,易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,并且可以改變鋼珠直徑或采用雙螺母有效解決軸向間隙,導(dǎo)軌的選擇是電動(dòng)平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和承載大小的決定性因素。現(xiàn)今電動(dòng)平移臺(tái)生產(chǎn)廠家使用的導(dǎo)軌形式主要有:燕尾導(dǎo)軌、交叉滾柱導(dǎo)軌、線性滑塊導(dǎo)軌和直線軸承導(dǎo)軌等。電移臺(tái)使用多種形式的導(dǎo)軌,但精密型電動(dòng)平移臺(tái)主要采用線性滑塊或交叉滾柱導(dǎo)軌。
電動(dòng)平移臺(tái)的機(jī)體精度和抗環(huán)境影像能力受機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量的影響最大
電動(dòng)平移臺(tái)特點(diǎn)
1.電動(dòng)平移臺(tái)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定量轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),其能量轉(zhuǎn)換效率最高可達(dá)到70%(滾珠絲杠)。這項(xiàng)指標(biāo)直接提高了電動(dòng)平移臺(tái)的負(fù)載能力。
2.運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度高。定位準(zhǔn)確度和重復(fù)定位準(zhǔn)確度可以達(dá)到微米級(jí)。舉個(gè)例子:如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的歩距角為1.8°。驅(qū)動(dòng)絲杠的螺距為4毫米。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200歩在平移臺(tái)上反應(yīng)出的直線位移為絲杠的螺距 。為4毫米。那么電機(jī)每動(dòng)作一步。電動(dòng)平移臺(tái)的直線位移是4/200=0.02毫米.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有脈沖細(xì)分功能.可以將電機(jī)的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動(dòng)作.電動(dòng)平移臺(tái)的直線位移理論上就可以達(dá)到亞微米級(jí).
3. 換裝不同的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換形式,可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng).在很多應(yīng)用場(chǎng)合,需要提高電動(dòng)平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度.在這樣的情況下,電動(dòng)平移臺(tái)通常會(huì)出現(xiàn)這樣的形式.驅(qū)動(dòng)為高速伺服電機(jī),傳動(dòng)為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動(dòng).齒形帶等.這樣在不犧牲準(zhǔn)確度和平穩(wěn)性的前提下,提高了運(yùn)動(dòng)的速度.
4.電動(dòng)平移臺(tái)組合使用時(shí),可以使其上安裝的工具到達(dá)三維空間上的任意點(diǎn)。通過(guò)直線插補(bǔ)控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。