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USB閉環系列運動控制器
USB閉環系列運動控制器
本控制器采用高速DSP中央處理器，運行速度大幅提升，全面提高了數控機床的加工效率； 4路編碼器反饋，可對伺服電機實現全閉環控制，并可連接電子手輪及主軸編碼器等；采用USB接口通信，安裝方便，更適合便攜計算機使用；支持CAM總線型I/O擴展卡，更方便布線。
配套軟件 WinCNC系統功能強大，分為：雕銑通用版、沖床版、激光切割版、水切割版、火焰等離子切割版、點膠機版、隨動切割版、英文版等幾大系統。WinCNC系統對雕銑類和切割類機床的應用已經非常成熟，并可根據用戶需要開發專用數控系統。
運動控制器參數表
硬件指標：
總線形式USB2.0
控制軸數1-4軸
軸控制輸出模式脈沖/模擬量 可設定高脈沖輸出頻率:4MHz
差分輸出模擬量輸出范圍:-10~+10V
輸出精度: 不小于13位
編碼器輸入4路四倍頻增量式高頻率: 12.5MHz
輔助編碼器輸入1路四倍頻增量式高頻率: 12.5MHz
PWM/模擬量
輔助輸出端口1路
PWM/模擬量 可設定PWM輸出:1Hz ~ 1MHz
PWM分辨率不小于1%
模擬量:-10~+10V
輸出精度: 不小于13位PWM輸出:可控制激光能量
模擬量輸出:可控制主軸轉速
位置閉環調節200微秒
PID+速度前饋
插補周期500微秒
IO量輸出點8+4, 12路8路達靈頓
4路光電開關
IO量輸入點27路全部光電隔離
擴展功能1路CAN總線接口高可擴展512個IO點
軟件功能：
單軸控制功能 單軸點位控制
單軸速度控制 單軸回HOME點
多軸控制功能 多軸電子齒輪功能
編碼器跟隨功能
多軸插補功能 4軸線性/圓弧插補 4軸直線插補 任意2軸圓弧+2軸直線插補
3軸/4軸NURBS樣條曲線插補
插補模式的編碼器跟隨功能 可實現硬攻絲
先進的插補預處理功能 內部64行插補數據緩沖區 自動完成插補速度規劃
插補速度調節/隨時暫停 0-160%隨時調節 1%精度調節
用戶開發環境Windows 2000/XP及以上版系統 VB、VC、等語言開發庫
用戶使用環境Windows2000、WindowsXP、32位Windows7系統下使用
用戶能夠輸入多條運動指令，每條指令可以單獨設置速度參數，即軟件定義這種運動為多步運動。在運動編程單位中，有脈沖數P、毫米mm、微米ｕｍ、角度°編程，在該設置后，運動狀態顯示窗口的單位與其一致。 有位置反饋裝置的軸，就可以有終點位置補償功能。在回零運動中，在找到零點之后，運動軸反向走一定距離后停下，然后編碼器與指令位置均清零。具有I/O檢測功能。支持兩卡同用。使用配置文件保存設置參數。在部分重要參數的地方，如果要進行修改，在進入之前要有警示性語言提示。可進行圓弧插補運動。在運行程序段時，可在運動過程中對相關運動數據進行采集并保存。）可單獨對每個軸的限位和原點信號電平進行設置。
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